取保候审这一制度，实际上贯穿于整个刑事诉讼程序的三个重要阶段——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
在侦查阶段，诸如公安机关、人民检察院等国家机构的侦查机关，对于那些符合特定条件的犯罪嫌疑人，有权利决定是否给予取保候审的待遇。
而在审查起诉阶段，虽然侦查工作已经完成，但人民检察院依然保留着对犯罪嫌疑人实施取保候审的权力。
最后，到了审判阶段，作为审判程序中的主导者，人民法院同样拥有对被告人进行取保候审的权力。
而之所以实行这样的规定，其主要目的在于确保刑事诉讼能够顺利展开，同时也在一定程度上彰显出法律对于犯罪嫌疑人和被告人权益的尊重与维护。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。