在刑事诉讼过程中，公安机关、检察院以及法院这些法定的司法机构，对于尚未被正式逮捕，但有必要改变强制措施的犯罪嫌疑人或被告人，为了防止他们逃避调查、指控与审判，根据相关规定，可以要求他们提供符合条件的保证人或者缴纳一定数额的保证金，同时向他们签发保证文书，确保他们能够随时被传唤出庭作证，同时保证对其实施的羁押措施不被进一步执行或暂时性地解除。
这种情况下的司法程序，便称之为取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。