在涉及审查起诉及判决的刑事诉讼程序中，被告人均需亲自出席法庭审判以维护自身的合法权益并确保案件得以公正审理。
此举在于通过当庭陈述和答辩，以及对控方提供的证据进行审慎质证等环节，使得被告人能够全面地捍卫自己的权利。
因此，对于被采取取保候审措施的被告而言，他们通常需要亲自出席审判过程，以便积极参与庭审工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条
【公开审理、不公开审理】人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。