取保候审并非直接决定上诉时机之关键因素。
取保候审乃是一项刑事诉讼程序中的强制性措施。
当刑事案件历经侦查阶段并顺利移交至检察机关进行审查起诉之后，倘若检察机关经严格审查后作出了提起公诉的决定，该案便将进入关键性的审判环节。
然而只有在一审判决宣告完毕之际，被告人若对判定结果持有异议，方有可能启动上诉程序。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条
【上诉的提起】被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。
对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。