在刑事诉讼阶段，公安机关、检察机关以及人民法院等司法机关对于涉及犯罪活动的嫌犯与被告，如果他们并没有被正式逮捕，或者已被逮捕但需进行强制措施调整的情况下，为了避免嫌犯或被告逃避调查、起诉及审判程序，会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们随时接受传唤，并且不会对社会造成危害。
在此过程中，对嫌犯或被告实施的一种强制性措施便是取保候审。
然而，要想获得取保候审的资格，嫌犯或被告通常需要符合以下几个条件：首先，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审可以有效避免社会危害性的发生；
再次，如果患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期的女性，同样也可以通过取保候审来避免社会危害性的发生；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，那么就有必要采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。