取保候审的谅解书通常是在刑事案件的处理过程中，由受害者或其亲属提供予犯罪嫌疑人或被告人一方。
这类文件的产生往往伴随着双方协议达成一项明确的赔偿或是和解方案之后。
在法律实践层面上，当犯罪嫌疑人家属希望为被告人获得从轻刑罚、更改强制性处理措施（例如取保候审）时，他们可能会主动与受害者及其家属进行深入沟通，以期获得谅解。
然后，这份谅解书将有可能被呈交至公安部门、检察机关或者法院，以作为这些机构进行公正裁判的重要参考来源。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。