关于取保候审是否需要前往法院的疑问，答案并非绝对肯定。
事实上，取保候审作为一种重要且常见的刑事诉讼程序上的强制性措施，其审批权分别属于在初侦阶段的公安部门以及在审查起诉环节的检察机关。
在多数情况下，如果涉及案件的调查阶段还未结束，若公安部门认定涉案者符合适用取保候审的相关条件，便可依法做出相应的决定；
而在审查起诉阶段，倘若检察机关认为同样具备相关条件，亦可依法行使取保候审的批准权力。
然而，在特定情形下，当案件已进入审判阶段时，法院亦有权利决定对被告实施取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。