取保候审这一制度并不必然导致开庭案件的延后或者取消。
实际上，它仅仅作为一种刑事诉讼中的强制性手段，其主要功能在于在案件的后续处理过程中，为某些特定情形下的犯罪嫌疑人和被告人提供适当的保障，确保他们在无需将自身纳入司法拘禁状态之下，仍能参与到案件的调查、审查起诉以及审判等环节之中。
然而，我们需要注意的是，尽管犯罪嫌疑人或被告人已经获得了取保候审的权利，但案件的侦查、审查起诉以及审判等程序仍然必须按照相关法律法规的规定严格执行。
通常来说，当案件的侦查工作全部完成，且证据材料充足可靠，检察机关认为有必要对涉案人员追究刑事责任时，便会向法院提出公诉请求，从而启动开庭审理的流程。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。