取保候审的解除并非必然需要预先进行。
这是一种刑事诉讼程序中的强制性手段，可用于调查、审查和起诉以及审判等阶段。
只要符合法定情形，便有可能撤销对嫌疑犯、被告人的取保候审。
通常而言，若发现不应再追究其刑事责任，或取保候审的期限已经到期，亦或是案件已经完成了全部的侦查工作、审查起诉手续以及判决生效等情况，那么取保候审将会被解除。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。