解除取保候审并撤销案件的程序和步骤涉及多个环节，其具体内容大致如下所述：
首先，对于已经立案侦查或审理的案件，无论是公安机关抑或检察院，都有义务进行深入细致的审查工作。
若发现犯罪嫌疑对象无罪，或者是指控证据无法达到足以证明有罪的标准，那么便有可能选择出具撤案通知书。
当该决定生效之后，犯罪嫌疑人即可接到通知，同时，负责办理取保候审事务的机构亦需对禁锢措施（即取保候审）予以解除并提供相应的手续证明。
在这项工作的实际操作过程中，相关部门会出具撤案决定书，进而解除对犯罪嫌疑人的强制管制，将之前缴纳的保证金全数归还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。