解除取保候审须遵循特定的规章制度与必要条件。
通常情况下，倘若取保候审的时限已到或经调查判断不应再追究被取保候审者的刑事责任，便应自觉地解除取保候审。
具体的办理流程为，首先由被取保候审的人员或其合法授权代表向做出取保候审决定的机构提交正式的书面申请。
决定机关在全面评估相关情况之后，如案件的推进状况、证据的搜集状况等等，若符合解除原因，则会裁决解除取保候审，并且书面通知负责执行的机关。
当执行机关接收决定后，将会马上解除对于被取保候审人员的一切强制措施，同时将《解除取保候审决定书》寄送给被取保候审的当事人及相关的职能部门。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。