取保候审乃一项重要的刑事法律制度，它与终结案件所涉及的免予起诉之间并无必然的关联性。
取保候审仅仅意味着犯罪嫌疑者或被告人暂时无需被羁押或者替换为其他形式的限制自由，然而这并不代表他们的犯罪嫌疑已经得到了彻底的排除。
在特定的情形之下，那些获得取保候审的犯罪嫌疑者或被告人确实存在着被免予起诉的可能性。
例如，当犯罪行为的情节极其轻微且对社会造成的危害微不足道，以至于无法被视为犯罪时；
又如，当犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限；
再如，当犯罪分子经过特赦令而得以免除刑罚等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。