醉酒驾驶案件是否需要采取取保候审措施，主要取决于特定案件的具体情况及犯罪嫌疑人自身的诸多因素。
一般而言，若犯罪嫌疑人具备取保候审的相关资格，则有权向司法机构提交申请，且有望得到许可。
取保候审是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机构对于未被逮捕或是在已被逮捕后需要实施强制措施进行变更的犯罪嫌疑人或被告人员，为了确保他们不会逃避刑事调查、起诉和审判程序，会勒令他们提供担保人或者缴纳一定数量的保证金，同时还需出具相应的保证书，承诺他们能够随时应传呼随地出庭作证，同时对他们不实行羁押或者在一定时间内解除羁押的一种强制性法律措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。