解除取保候审的程序通常包含了以下几个严谨的环节：
首先，犯罪嫌疑人和被告人、他们的法定代理人、近亲属或辩护人须向决定机构提交关于解除取保候审的申请。
一旦申请获批，决定机构需在三个自然日内进行裁决。
若同意解除取保候审，则授命犯罪嫌疑人和被告人推荐保证人或缴纳保证金以作为担保。
接下来，实施机关在收到解除取保候审裁判书之后，应立刻告知被解除取保候审者并明示其必须遵守的规范条例和违背规范行事所带来的法律后果。
最后，在取保候审期间，被解除取保候审的人都必须严格遵行相关规定，例如未经过实施机关批准就不能擅自离开所在城市或县区等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。