关于取保候审的期限以及涉案车辆的取还时间，并无统一且规范的标准可依，主要取决于各个案件的具体情况以及相关行政执法机关的工作规程。
通常情况下，若涉案车辆与案件本身的因果联系程度较低，或是经过详尽的调查证实涉案车辆并非涉嫌犯罪的工具或物品，那么在完成相关程序及手续之余，便有机会将其取回。
然而，假设涉案车辆被认定为与该案件具有关键性的牵连关系，则很可能需等待案件取得明确的处理结果方能作出是否予以取回的决策，例如，等到案件的侦查阶段宣告终结、审查起诉的流程彻底完成，甚至是法院作出最终判决之后。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。