若血液检验结果显示其酒精浓度为153毫克每百毫升（俗称喝了约两瓶啤酒），这相当于涉嫌醉酒驾驶机动车。
至于是否有必要采取取保候审措施，必须经过详细考虑和评估多种因素后才能确定。
在此情况下，醉酒驾驶机动车行为可能被认定为危险驾驶罪行，只有在满足特定条件时才可能获得取保候审批准。
譬如，若犯罪嫌疑人体弱多病，生活无法自理，或者正在孕育或喂养新生儿的女性，这样的状况采取取保候审并不会导致社会安全产生重大威胁等因素，那么便符合了取保候审的适用条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。