在特定情境之下，未遭遇过刑拘之程序并不妨碍直接申请取保候审。
取保候审乃刑事法律体系中的一项重要措施，在具体运用时需通盘权衡诸多要素，包括犯罪行为的恶劣程度、情节的轻重缓急及其所造成的社会影响，以及涉案人员及被告的个体状况等等。
若犯罪情节轻微，有可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑者；
抑或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审并不会对社会安全构成威胁等情形，即便未经刑拘程序，亦可直接申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。