取保候审期限届满之后，通常会遵循以下程序进行处理：首先，若在取保候审期间，相关案件的侦查、起诉以及审判等各项工作均已顺利完成，且犯罪事实清晰明确，证据确凿且充足，依据法律规定应予以追究刑事责任者，将依照法律程序进行相应处置。
反之，如案件侦查终结后发现不应追究刑事责任的情况，则需立即解除取保候审，并撤销案件。
其次，若取保候审期限届满之际，办案机关尚未做出解除取保候审之决定，被取保候审人及其法定代理人、近亲属或辩护人皆有权请求解除取保候审。
再者，若因案件仍需进一步侦查或审查起诉、审判而导致取保候审期限届满，办案机关应于期限届满之前做出决策，重新办理取保候审手续或变更强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。