取保候审并不必然要求前往法庭办理相关手续。
取保候审乃是刑事诉讼程序中常用的一种强制性措施，此项措施可适用于侦查、审查起诉乃至审判等多个环节。
具体而言，在侦查阶段，公安机关享有决定权，可根据实际情况决定是否对犯罪嫌疑人实施取保候审；
而在审查起诉阶段，检察机关同样拥有相应的决策权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。