取保候审这一制度并非必然导向案件撤回起诉的结果。
准确地说，此举仅是一种刑事司法机关采取的强制手段，其主要作用在于在展开调查与审查起诉环节期间，在无需对犯罪嫌疑人或被告人身心自由加以限制的前提下，确保刑事诉讼程序得以顺畅运行。
然而，在某些特定情形下，若经深入调查与审查后发现犯罪嫌疑人并无实际犯罪行为，或者犯罪情节极其轻微且社会危害性较小，无法被视为犯罪，抑或是证据不足以证明其有罪，那么便有可能撤回对该案的起诉。
但是，倘若证据确凿无误，犯罪事实清晰明确，那么司法机关仍将依法提起公诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。