取保候审保证金通常情况下会在取保候审手续正式完结之后，根据检察院出具的撤案决定书或是其它法律文件来进行领取。
取保候审保证金的退回程序大致如下：
犯罪嫌疑人或被告人在执行取保候审期间没有任何触犯相关规定的行为，当取保候审期限届满之时，凭借检察院下发的撤案决定书或者其他相关法律文件到银行办理保证金的领取手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。