取保候审这项措施本身并非必然导致案件的撤回起诉，然而，这却是刑事诉讼程序中至关重要的一环，旨在为犯罪嫌疑人或被告人们提供一定程度的权益保障，防止他们遭受过长时间的拘押。在取保候审期间，倘若犯罪嫌疑人或被告人们可以严格遵循相关法律法规，不得规避司法机关对他们的侦查及审判工作，也不得妨碍证人作证、损毁或伪造证据、串供等等，那么在此前提下，检察机关在案件审理过程中有可能会认定他们所犯之罪行情节轻微，无需判处刑罚，或者可适用缓刑、免于刑事处罚等非监禁刑罚，进而做出撤回起诉的决定。撤回起诉的决定往往是基于如下几个方面的考量：首先，犯罪情节轻微，无需判处刑罚；其次，犯罪嫌疑人或被告人们具备良好的悔过自新表现，认罪态度诚恳；再次，在取保候审期间，他们严格遵守法律，未曾出现任何新的违法犯罪行为；最后，符合其他适用于撤回起诉的法律规定。因此，尽管取保候审本身无法确保撤回起诉，但它确实是检察机关在做出撤回起诉决定时可能会予以考虑的一个重要因素。至于最终是否撤回起诉，则需依据案件的具体情况以及相关法律规定进行全面评估与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。