依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所明文规定，在羁押期限已经到期而案件尚未审理完毕的情况下，如需采取取保候审措施，则应给予批准。故此，若犯罪嫌疑人或者被告人的羁押期限已达上限并且案情尚未审核完成，同时符合其他取保候审的相关要求，便可提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。