取保候审乃是刑事诉讼中实施的一项强制性手段，其目的在于确保在不规避刑事责任之基础上，赋予犯罪嫌疑人及被告人暂时性的自由权益。若在取保候审期限内，此类人士不幸离世，依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，通常情况下，案件将因犯罪嫌疑人或被告人的离世而停止诉讼进程。然而，是否提起公诉仍需根据实际情况以及法律规定进行权衡。在《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条中，并未明确规定取保候审人员离世后是否应撤销对其的指控。此条款主要针对取保候审的适用条件及其执行机构进行了详细阐述。通常而言，倘若犯罪嫌疑人或被告人离世，依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，案件可能会终止诉讼，不再进一步追究其刑事责任。然而，具体是否提起公诉尚需考量诸多因素，如案件的具体情形、证据的搜集与审核、法律程序的遵循等等。若案件涉及其他犯罪嫌疑人或被告人，且他们与已故的犯罪嫌疑人或被告人所涉罪行有所区别，那么对其他犯罪嫌疑人或被告人的指控或许仍将持续。因此，是否提起公诉需结合案件的具体情况以及法律规定进行全面评估。若取保候审的人员离世，案件通常会终止诉讼，但是否对其他犯罪嫌疑人或被告人提起公诉则需根据实际情况进行裁定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。