依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中第六十七条的明确规范，被取保候审的执行时机可分别在侦查阶段、审查起诉阶段乃至审判阶段展开。正因如此，在公诉程序正式启动前，如犯罪嫌疑人和被告人均满足前述法规所设定的任何适用情况之一，便有权力提交取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。