依据《中华人民共和国刑事诉讼法》中第六十七条之规定，取保候审制度适用于满足以下特定条件的犯罪嫌疑人和被告人：首先，可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的人员；其次，可能被判处有期徒刑以上刑罚，但如果实施取保候审不会对社会造成危害的人员；再次，患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，若实施取保候审也不会对社会产生危害的人员；最后，在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施的人员。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。