依照我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》中的第六十七条明确规定：若在羁押期限即将期满时，相关案件却仍未得到完善的处理结果，此时便需要对涉嫌犯罪的嫌疑人或被告进行取保候审的措施。所以，倘若犯罪嫌疑人或被告的被羁押期限若已到达期限，然而案件并未得到圆满解决，并且在满足其他所有取保候审相关条件基础上，可以向司法机关申请给予取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。