依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审适用于以下两种类型的犯罪嫌疑人及被告人：一是那些被认定为可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的罪犯；二是那些可能被判处有期徒刑以上刑罚，并且经过评估若对其实施取保候审不会引发任何社会危害性后果的罪犯。然而，此项条款中并未明文指明取保候审是否必须缴纳保证金或者提供其他形式的担保。然而，在实践操作中，为了确保犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间能够严格遵守相关法律法规，避免逃避侦查与审判，往往会要求他们提供一定的财产担保或者人身担保。因此，对于未成年人而言，取保候审是否需要支付费用，需视具体情况而定，同时还应参照当地公安机关的相关规定。若未成年犯罪嫌疑人、被告人满足取保候审的各项条件，且公安机关要求提供财产担保，那么他们可能需要缴纳一定金额的保证金。反之，若他们并不符合取保候审的条件，或者公安机关并未提出财产担保的要求，那么就无需支付任何费用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。