依照《中华人民共和国刑事诉讼法》之第六十七条明文规定，人民法院、人民检察院及公安机构可在特定情形下依法对被指控犯罪嫌疑人和被告人实施取保候审。在此类情况下，需满足以下条件：1.对定罪量刑可能被处以管制、拘役或独立适用附件刑者；2.判处有期徒刑以上刑罚，但经采取取保候审措施后，不会产生社会危害性者；3.具有严重疾病、生活无法自主，或身怀有孕或正处于哺乳期的妇女，同样需要进行取保候审，且不会对社会造成危害者；4.在羁押期限届满之际，案件尚未得到妥善处理，仍需采取取保候审措施者。取保候审的执行工作将由公安机关负责。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。