根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第67条明确规定，取保候审的条件包含有可能被判定为管制、拘役、甚至独立适用附加刑等多种情形；也包括可能被判处有期徒刑以上刑罚，但若采取取保候审措施则不会对社会产生重大危害性等情况。值得注意的是，此项法规并没有明确规定办理取保候审的具体时限，而是要依据案件的实际情况及犯罪嫌疑人、被告人的个体状况来决定是否适用取保候审。因此，能否在两年内成功办理取保候审，需要结合案件的具体情况与法律规定的各项条件进行全面评估。倘若犯罪嫌疑人、被告人满足取保候审的相关条件，且案件尚未得到妥善处理，仍需进一步开展侦查或审理工作，从理论上来讲，他们可以在两年内提出取保候审的申请。然而，最终能否顺利办理，还需由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件的推进情况和法律规定做出相应决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。