依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之相关规定，准予取保候审的情形主要包括以下四点：（一）行为人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情况；（二）判处于有期徒刑以上刑罚可能性较高，若进行取保候审则不会引发重大社会风险的情况；（三）即患有严重疾病、生活难以自理，亦或是正值孕期或哺乳期的妇女生育婴儿期间，为维护其基本权利而采取取保候审措施，且不会对社会产生危害的情况；（四）在羁押期限即将届满之际，案件仍未得到妥善处理，需采取取保候审措施以确保司法程序顺利推进的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。