依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之明确规定，采取取保候审措施的适用情境归纳如下：可能面临判处管制、拘役抑或是独自适用附加刑等惩处方式；此外，若预计将遭受有期徒刑至多的刑期惩罚，且在采取取保候审手段时预计不会引发严重社会威胁，亦可考虑采纳该措施。至于认罪认罚，即犯罪嫌疑人、被告人均心甘情愿地承认自身所犯下的犯罪事实，同时愿意顺从法律判决进行处罚。尽管如此，这份自愿态度并不能直接决定是否能够获得取保候审的许可，关键在于其是否满足上述法条中对取保候审条件的严格要求。举例来说，倘若犯罪嫌疑人、被告人均已认罪认罚，且可能面临的刑罚为管制、拘役或独自适用附加刑，又或者可能遭受的刑罚为有期徒刑以上，但在采取取保候审措施后预计不会引发严重社会威胁，那么他们便有资格提出取保候审的申请。然而，最终能否得到批准，仍需视案件的具体情况及司法机构的判断而定。若犯罪嫌疑人、被告人的行为并不符合取保候审的条件，即便他们已经认罪认罚，也未必能获得批准。因此，总的来说，认罪认罚本身并不能直接决定是否能够获得取保候审的许可，必须结合案件的具体情况以及是否满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条中所规定的取保候审条件进行全面评估与判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。