若家庭无法协助申请取保候审，按照我国《刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，可依规向人民法院、人民检察院或公安机关提出取保候审的书面申请。在满足该法律条款所列举的任何一种情况下，犯罪嫌疑人或被告人都有资格获得取保候审。然而，若家人对配合相关申请持反对态度，您可以考虑寻求专业律师的援助，由律师代表您进行申请，同时提供充足的法律依据及合理的理由以供参考。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。