依照我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所明确列举的内容，可以得出以下关于取保候审的法定条件：首先，应当是那些对于可能被处以管制、拘役或独立适用附加刑等惩罚措施的犯罪嫌疑人、被告人才有资格申请取保候审；其次，对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果在采取取保候审后不会对社会产生任何危害性，那么也可以考虑批准其进行取保候审；再次，对于患有严重疾病、生活无法自理的犯罪嫌疑人、被告人，以及正处于孕期或哺乳期的妇女，只要在采取取保候审后不会对社会产生危害性，同样可以考虑批准其进行取保候审；最后，当羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理时，为了保证诉讼程序的顺利进行，也可以考虑批准犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。