取保候审并不必定要求当日前往办理。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，人民法院、人民检察院以及公安机关有权基于犯罪嫌疑人和被告人的个体状况选择是否适用取保候审措施。若决定实行取保候审制度，则可由当地公安机关负责实施和执行。此项法律条款并未严格规定取保候审必须于当日完成，因此，是否有必要在当日前往相关机构办理取保候审手续，应视具体案件情况及相关机构的工作安排而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。