取保候审，即采取保证金或者保证人的方式来确保刑事诉讼中的犯罪嫌疑人、被告人能够在保证其不会逃避法律追究责任的前提下，享有必要的人身自由权。这一制度源于我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所明确规定的常规适用条件，包括但不限于可能被处以相对轻微的刑罚、社会危害性较小以及因身体状况或其他特殊原因而无法羁押等情况。在案件审理终结之后，若犯罪嫌疑人、被告人满足以上任一条件，便可依据相关法律法规向司法机关提出取保候审的申请。然而，最终能否获得批准仍然需要视具体案件情况及相关法律规定而定，并由司法机构依法作出相应决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。