取保候审作为刑事诉讼过程中的一种强有力且独特的法律手段，是检察、侦查和审判机构为了有效防止被刑事案件追究者在诉讼过程中的逃逸行为，要求其提供适当的担保或者向公安机构缴纳相应金额的保证金，同时需要向司法机关提交相关的书面保证书，以确保他们能够随时随地服从传唤参与庭审。
这种刑事保障程序在我国法律体系中有广泛的适用范围，它可贯穿于刑事诉讼的全过程。
因此，我们可以在刑事诉讼程序的任一环节提出取保候审的申请。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。