在法律实践中，取保候审作为一种强制性手段，其本身并不直接影响案件是否应进入起诉阶段。
若满足起诉条件，则需启动诉讼程序。
在此基础上，倘若人民检察院认定犯罪嫌疑人已实施的犯罪行为确凿无疑且证据充足，依法应当承担相应刑事责任，便会依法做出起诉裁决。
随后依据审判管辖原则，向具有管辖权的人民法院递交相关诉讼文件及证据资料，正式提起公诉。

《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。