当涉及到撤销取保候审的情况，通常会出现如下几个重要节点：首先是案件进展到最终阶段或者得到了法院判决的认可，或者经过检察院做出的不起诉决定。在上述任意一种情况下，只要罪犯或被告无需再接受取保候审，公共安全机构就有责任按照法律规定，依法办理撤销手续。具体的操作流程包括向保证人发出通知，以及将保证金如数归还等环节。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。