取保候审，这是一项刑事诉讼程序中较为常见的一种法律保障措施，它使得犯罪嫌疑人或者被告人能够在无需采取羁押措施的前提下，安心等待法庭最终的判决。想要正式启动取保候审这个环节，往往需要遵循如下几个严谨而又规范的步骤：首先，由涉及案件的犯罪嫌疑人和被告人，或者他们的法定代理人、近亲属以及辩护律师向相关部门提交书面申请；其次，公安机关、人民检察院或者人民法院会对申请人的申请进行严格的审查，以确保其是否符合取保候审的各项条件，例如是否属于非暴力性质的犯罪行为、是否可能被判处较轻的刑罚、是否存在逃避侦查的可能性等等；接下来，申请人需要提供合适的保证人或者缴纳相应的保证金，作为对自己遵守相关法律法规的承诺与担保，同时保证人还必须具备稳定的居所和可靠的经济来源，以便于监督被取保候审者严格遵守相关规定；最后，经过法院或者司法机关的认真审核后，将会作出取保候审的决定，并向申请人开具相应的取保候审决定书。在此之后，被取保候审的人员必须严格遵守相关法律规定，比如定期前往指定地点报到、未经许可不得擅自离开居住所在地等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。