取保候审乃是一项刑法上的强制性手段，赋予了涉嫌犯罪或者被指控犯罪的被告或被告人以获得暂时性的自由，使他们能够在缴纳保释金或者提供担保人后，不影响审判程序正常进行的情况下，从拘禁场所中释放出来，重返社会生活。此举的主要目的在于维护被告人的合法权益，并确保他们能够准时出席和参与到司法程序之中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。