取保候审属于刑事案件中依法采取的一种法定强制措施，这使得涉案的犯罪嫌疑人或被告在未被羁押的情形下，能够有充足时间接受法庭裁决。这项制度的设立，是基于对犯罪嫌疑人或被告不会逃避司法机关的侦查、起诉或审判，以及他们不会对社会公共安全和社会秩序造成任何危害的合理推测。在执行取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告必须提供担保人或者向司法机关缴纳一定数额的保证金，以此来确保他们严格遵守相关法律法规，并且随时听从司法机关的传唤。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。