若取保候审期限已经届满，按照惯例，公安机关应立即撤销对嫌疑人或被告人采取的取保候审强制措施。根据我国《刑事诉讼法》第七十九条之规定：“人民法院、人民检察院以及公安机关对于犯罪嫌疑人、被告人的取保候审期限，最长不能超过十二个月。取保候审日期届满时，应当立即解除对其的取保候审。”因此，一旦取保候审期限到期，相关当事人有权请求解除这一强制措施，如在期限届满后并未收到任何有关通知，可向负责案件办理的司法机构进行查询以获取详细信息。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。