取保候审作为一项刑事法律制度中的强制性手段，赋予了犯罪嫌疑人或者被告人在缴纳保证金或提供合适的担保人之后，可以在案件审理过程中暂时解除被拘留或者限制自由的状态。关于是否需要等待相关部门发布正式通知，这往往取决于公安机关、检察院或是法院等司法机构的具体决策。一旦相关机构做出了准予取保候审的决定，通常都会及时通知相关当事人知晓。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”