侦查期间届满并非必然导致取保候审成立，而是要根据案件的具体性质及犯罪嫌疑人的实际行为而定。取保候审作为刑事诉讼过程中的一项强制性措施，通常由司法机关根据实际案件情况来进行判断与决策。在判断过程中，如果司法机关认为犯罪嫌疑人已经不再具有继续被羁押的必要性，并且满足取保候审所必需的相关条件，例如不牵涉逃脱侦查、不会对证人的证言造成干扰等等因素，那么就有可能会做出采取取保候审措施的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。