关于办理取保候审的程序通常要求犯罪嫌疑人或其近亲属、辩护律师向相关办案机关（多数情况下为公安部门、检察机关或审判机关）递交书面申请书。在申请书中，申请人应详细阐述其请求，并附带提供合适的担保人员或者交纳适当金额的保证金。担保人员需要符合法律规定的资格条件，自愿承担对嫌疑人的监管责任，且必须保证能随时联系上嫌疑人，确保其能够按时出庭受审。
最后，法院或侦查机关将根据案件具体情况来决定是否批准取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。