在办理取保候审程序过程中，并非一定要求犯罪嫌疑人亲身前往相关部门进行申请及办理手续，然而通常情况下，当事人或者其法定代理人、亲近家属以及辩护律师等具备合法权限的人士，是有必要参与到这一环节中的。在实际操作环境中，更多时候会委托律师进行周全的协助处理相关事宜。
根据我国《刑事诉讼法》第六十七条规定，对于具有特定情节的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关有权依法采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。