取保候审这一行为与起诉之间存在着显著的区别。取保候审不仅是刑事诉讼环节中所使用的一种强制性手段，而且它还允许犯罪嫌疑人或被告人在向司法机关缴纳一定数额的保证金或者找到一位具备担保资格的保证人之后，能够在被看守所释放回家中等待法院的审判。而起诉则是由检察官代表国家对涉嫌犯罪的嫌疑人正式提出刑事诉讼请求的过程。因此，取保候审和起诉是两个完全独立且互不包含的概念，它们分别处于刑事诉讼程序的不同阶段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”