在涉及到盗窃犯罪的主要责任人及次要责任人寻求取保候审之际，通常需要达到以下几种条件：
首先，其可能会被判处管制、拘留或受到独立适用附加刑惩罚的情况；
其次，如果犯罪分子可能会面临有期徒刑以上刑罚的判决结果，并且在采取了取保候审措施后不会导致社会安全危害加剧的现象；
再次，如果犯罪分子患有严重疾病以至于生活无法自理，或者已经怀胎或正在哺乳自己的婴儿，那么在采取取保候审措施之后也不会对社会造成更大的威胁；
最后，如果犯罪分子在羁押期间已经到期，但案件仍未得到妥善处理，此时就有必要采取取保候审的方式来继续进行调查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。