律师解析：
在成功获得取保候审并得以返家之后，主要的程序及步骤如下所述：
1.首先需要签署保证书：犯罪嫌疑人或被告人在获得取保候审批准后，必须签署书面保证书，以此来郑重承诺严格遵守有关法律法规以及司法行政部门针对该类案件所制定的各项规章制度和要求。
2.其次，需要履行报告义务：被取保候审者有责任定期向负责执行监管工作的机构（通常为公安机关）进行汇报，内容涵盖个人住址的变更、外出旅行等各类可能影响其人身自由的事项。
3.此外，还需保持通讯渠道的畅通无阻：以确保执行监管机构能够随时与当事人取得联系，从而及时掌握其动态行踪。
4.最后，被取保候审者还应严格遵守其他相关规定：例如，未经许可不得擅自离开指定的居住地点，同时也不能对证人或其他相关人员进行任何形式的干扰或妨碍。